Embora são Pio de Pietrelcina seja lembrado por todo o bem que fez em vida, seus muitos milagres, os santos estigmas que recebeu ou por ser um grande confessor, nem todos sabem que o padre Pio foi o gestor do nascimento dos grupos de oração que conhecemos hoje.

Os grupos de oração foram desejados e concebidos pelos Frades Menores Capuchinhos com o fim de unir as almas na oração por meio da recitação do Santo Terço, assim como a união da comunidade com a participação na Missa e nos sacramentos.

Em 1947, a convite do padre Pio, começaram a ser formados os primeiros grupos de oração, sendo estes, num primeiro momento, um apoio à Casa Sollievo della Sofferenza (Casa para o Alívio do Sofrimento) na localidade de San Giovanni Rotondo, Itália.